Stangenwaffen hatten sich im Mittelalter als höchst wirksam erwiesen. Im 16. Jh. blieben sie die Hauptwaffe des Fußvolk.

Schweizerische Söldner führten die Hellebarde ein, die einen Plattenpanzer durchschlagen konnte. Nicht anders verhielt es sich mit der Mordaxt, die von den geharnischten Rittern am Boden bevorzugt wurden.

Zum Anfang des 17. Jh. wurden beide Kategorien von der Pike verdrängt, dienten aber auch weiterhin zeremoniellen Zwecken.